Stéphane Vilar se forme aux percussions classiques dès l’Age de huit ans, à douze ans il est batteur de jazz. A dix-sept ans il joue avec le pianiste Jeff Gilson. Il figure d’ailleurs sur l’album mythique Œil vision en compagnie de la fine fleur des musiciens de jazz français: les bassistes Henri Texier et Gilbert Rovère, le saxophoniste Jean Louis Chautemps et le violoniste Jean Luc Ponty. 

​

Après le baccalauréat, il étudie l’écriture de la musique et compose la musique de la pièce de théâtre de Beaumont et Fletcher « Le chevalier au pilon flamboyant ».

​

Le musicien Graeme allwright lui présente ensuite Marc’O, alors directeur de l'école de théâtre de l'American center boulevard Raspail. Le metteur en scène qui cherche des musiciens pour jouer du rock n’ roll dans son nouveau projet intitulé « les idoles » l’embauche en compagnie du pianiste de jazz Patrick Greussay, du saxophoniste Didier Malherbe (entre autres futur Gong et Clearlight) du guitariste Didier Léon que l’on retrouvera en 1972 sur l’album Moshi de Barney Wilem. Stéphane recrute, par l’entremise de Jérôme Savary, Jacques Zins, bassiste de jazz, lequel a commencé sa carrière au lycée avant de jouer sur le premier album de Graeme allwright, puis d’accompagner Colette Magny pour ses galas en région parisienne, avant qu’elle ne rencontre le pianiste François Tusques. Les idoles, La pièce situationniste, ou joue les musiciens qui se sont baptisés Les Rollsticks, est interprétée par les comédiens Bulle Ogier, Jean-Pierre Kalfon, Pierre Clémenti. Elle sera présentée tous les soirs avec succès au Bilboquet pendant un mois en juin 1966, à Bruxelles au théâtre 347, puis à Bobino en octobre de la même année. La pièce sera ensuite adaptée, avec les mêmes participants rejoints par Valérie Lagrange, pour un long métrage sorti en salles en 1968.